ブラウザからサーボを動かす

ラズベリーパイにつながったサーボモーターを別のPCのブラウザから操作します

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説明

index.js

var express = require('express');
var path = require('path');
var raspi = require('raspi');
var bodyParser = require('body-parser');
var PWM = require('raspi-pwm').PWM;

var app = express();
app.set('view engine', 'ejs');
app.set('views', path.join(__dirname, 'views'));
app.use(bodyParser.urlencoded({ extended: false }));

var pwm;

app.get('/', function (req, res) {
  res.render('index.ejs');
});

app.post('/motor', function (req, res) {
  var val = req.body.val;
  console.log(val);
  pwm.write(parseInt(val)); // "70" -> 70
  console.log(val);
  res.redirect('/');
});

raspi.init(function() {
  pwm = new PWM('GPIO18');
  app.listen(3000, function () {
    console.log('listening');
  });  
});

index.ejs

<html>
<head>
<link
 rel="stylesheet"
 href="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.6/css/bootstrap.min.css">
</head>
<body>

<h1>RaspberryPi</h1>

<form method="post" action="/motor">
<input type="text" name="val">
<input type="submit">
</form>

</body>
</html>

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